El desfile del 12 de octubre ha dado comienzo tras la llegada de Sus Majestades Felipe VI y Letizia, acompañados de la Princesa Leonor, vestida con el uniforme de gala del Ejército de Tierra, y con una gran presencia de ciudadanos que han venido a presenciar la parada militar.
Felipe VI va vestido de capitán general del Ejército del Aire y del Espacio y, junto a Letizia y la Princesa Leonor, actualmente inmersa en su formación como dama cadete, han llegado después del presidente del Gobierno en funciones, Pedro Sánchez, que ha recibido numerosos pitidos y abucheos. Este año ha llegado puntual, después de que el año pasado apurara su entrada e hiciera esperar a Felipe VI y Letizia dentro del coche.
En la tribuna de autoridades, ubicada en la Plaza Neptuno, están presentes también la ministra de Defensa en funciones, Margarita Robles, y el resto de ministros, salvo la ministra de Igualdad, Irene Montero, que está de viaje oficial en Chile, además de altos cargos de las Fuerzas Armadas, incluido el Jefe del Estado Mayor de la Defensa (JEMAD), almirante general Teodoro Esteban Calderón.
Además, han acudido todos los presidentes autonómicos, excepto el lehendakari, Iñigo Urkullu, y el presidente catalán, Pere Aragonès. Asimismo, en la tribuna de invitados hay numerosos políticos, entre los que destacan el portavoz del PSOE en el Congreso, Patxi López; el presidente del PP, Alberto Núñez Feijóo; y el líder de Vox, Santiago Abascal, que están colocados juntos. En el desfile participan más de 4.000 militares, 86 aeronaves, 142 vehículos y 210 caballos.