Quiero vender un coche con un contrato privado

Estoy pensando en vender un coche que utilizo poco en estos momentos. Y tengo una persona que lo quiere comprar, pero mediante un contrato privado. Mi pregunta es si al venderlo...

¿Se puede circular con una moto embargada?

Tengo una moto con embargo, pero no tiene precinto. Mi pregunta es: ¿puedo hacerle un seguro, pasar la ITV y circular con ella? Si sobre la moto consta un embargo, pero no el precinto...